Introducción

El diseño de estructura de máquinas es una parte muy importante al momento del diseño de una máquina ya que la estructura de la máquina es el cuerpo de ella y sin una buena estructura la máquina no estará equilibrada con los componentes que la conforman y por lo tanto no se obtendrá los resultados esperados. En el ensayo se habla sobre los pasos que se deben llevar a cabo al momento del diseño de estructura de máquinas así como las diferentes metodologías a emplear, el realizar dichos pasos es esencial para obtener los resultados deseados. Dentro de el diseño de estructura de máquinas existe un amplio margen de aplicaciones en todo la industria entre ellas la industria manufacturera, que en la actualidad utilizan robots para realizar ciertas tareas, en el área de ensamblaje por ejemplo en las fábricas de carros se encuentran una infinidad de robots ensambladores que para crearlos se tuvo que diseñar la estructura correspondiente. Por lo tanto el diseño de estructura de máquinas es una parte fundamental en el diseño de un robot y sus aplicaciones tecnologías son muy amplias y ayudan a facilitar más vida de muchas personas, así como tomar en cuenta los miles de robots que actualmente existen en las diferentes fábricas del mundo cada uno de ellos realizado siguiendo los pasos adecuados para su diseño. Por otro lado los materiales utilizados en el diseño de estructura de máquinas suelen ser variados pero el que se puede decir que es el más común es el acero, material que debido a su resistencia se a convertido en el material más usado en la industria, existen diferentes tipos de combinaciones de acero con otros materiales, eso depende de la aplicación que vaya a tener.